GeoGuide
    GeoGuide
    GeoGuide
 
Новини | Довідники | Законодавство | Конференції | Каталоги | Публікації | Про сайт
Всі довідники: Картографія Геодезія Астрономо-геодезія Геоінформатика GPS & ГЛОНАСС ДЗЗ та фотограмметрія Тлумачник
       
 
Партнери

Сайт "Географія в Україні"
Сайт "Географія в Україні"

Сектор геоінформаційних технологій та геомоніторингу, ХНУ ім. Каразіна
Сектор геоінформаційних технологій та геомоніторингу, ХНУ ім. Каразіна

 

Навігаційне повідомлення GPS - супутника

( Кас'янов О.В., "Детально про GPS" )

 

Навігаційне повідомлення супутника GPS має обсяг 1500 біт і передається за 30 секунд. Повідомлення складається з п'яти блоків по 10 слів у кожному (Рис. 1). Кожний блок починається зі слова з телеметричною інформацією. Друге слово містить ключ – відмітку часу, за змістом. Кожне слово завершується шести бітовою перевірочною послідовністю.

Рис. 1. Формат кадру навігаційного повідомлення

(зверху вказано зміст поля, знизу - розмір поля даних в бітах)

 

Шести бітова послідовність несе інформацію про працездатність супутника: якщо старший біт встановлено в нуль, то всі навігаційні дані є повноцінними, якщо в одиницю – всі або частина даних непридатні.

 

В таблиці 1 подано характеристики параметрів, що передаються в першому блоці.

Параметри  та   визначають коефіцієнти затримки при розповсюдженні сигналу в іоносфері.  – коефіцієнт групової затримки радіосигналу. – час відправки першого блоку, визначений від початку тижня. Тд – термін давнини даних корекції годинника супутника. Параметри   визначають поправку годинника супутника:

 

Таблиця 1. Інформація в першому блоці

В другому та третьому блоках передається ефемеридна інформація супутника (табл. 2): середня аномалія , ексцентриситет е, квадратний корінь з великої напівосі , довгота висхідного кута , схилення орбіти , аргумент перигею . Всі дані віднесені до моменту часу . Також передаються змушене значення середнього руху , швидкість зміни висхідного кута   та амплітуди синусоїдальної та косинусоїдальної гармонік: впродовж орбіти  та , по боковому схиленню   та , по геоцентричному радіусу та .

 

Таблиця 2. Дані ефемерид в другому та третьому блоках.

Дані четвертого блока призначені для американських військових і для інших користувачів GPS недоступні.

 

В п'ятому блоці передаються дані альманаху. Супутник передає альманах всієї супутникової системи, розміщуючи в п'ятому блоці почергово дані про кожний супутник. Кожне повідомлення містить номер супутника id, дані про його стан Ст., параметри поправки його годинника , параметри його орбіти: ексцентриситет , корінь величини великої напівосі , середню аномалію , довготу висхідного кута , аргумент перигею , відхилення від номінального схилення    – віднесені до моменту  та швидкість зміни висхідного кута   (табл. 3).

 

Таблиця 3. Дані альманаху в п'ятому блоці.

Період повтору інформації, що міститься в першому – третьому блоках складає 30 секунд. В п’ятому блоці поступово передаються 25 різних повідомлень альманаху. Загалом навігаційне повідомлення складає – 37500 біт і передається на протязі 12,5 хвилин. Інформація ефемерид, параметрів поправки годинників та моделі іоносфери поновлюється кожні 30 хвилин.

 

Попередня сторінка Наступна сторінка
 
Матеріали за темою:


Глобальні навігаційні системи

 

Детально про GPS
Структура системи та загальні принципи функціонування
Сигнали GPS - супутників
Навігаційне повідомлення супутника
Визначення відстані до супутника
Розрахунок поправок у відстані
Розрахунок координат супутника
Визначення наближеного положення приймача
Розрахунок положення GPS-приймача
Визначення положення GPS-приймача в диференційному режимі
Оголошення

Запрошуємо
ГІС-Форум "Освіта. Наука. Виробництво" - 2015
ГІС-Форум-2017
 
м. Харків
22-24 лютого
2017 р.

 
 
GeoGuide на Фейсбуці  GeoGuide у ВК
Новини | Публікації | Довідники | Законодавство | Конференції | Каталоги | Про сайт
GeoGuide, 2009-2017, info@geoguide.com.ua