GeoGuide
    GeoGuide
    GeoGuide
 
Новини | Довідники | Законодавство | Конференції | Каталоги | Публікації | Про сайт
Всі довідники: Картографія Геодезія Астрономо-геодезія Геоінформатика GPS & ГЛОНАСС ДЗЗ та фотограмметрія Тлумачник
       
 
Партнери

Сайт "Географія в Україні"
Сайт "Географія в Україні"

Сектор геоінформаційних технологій та геомоніторингу, ХНУ ім. Каразіна
Сектор геоінформаційних технологій та геомоніторингу, ХНУ ім. Каразіна

 

Визначення відстані від приймача до супутника

( Кас'янов О.В., "Детально про GPS" )

 

Визначення відстаней в GPS-приймачах здійснюється двома способами: по запізненню С/А та Р-кодових послідовностей прийнятих сигналів порівняно з послідовностями, сформованими приймачем, або по зміщенню фази прийнятого сигналу відносно опорного сигналу внутрішнього генератора. Популярні та широко поширені gps-навігатори та датчики для моніторингу транспортних засобів визначають відстань, шляхом обробки кодових послідовностей. Цей спосіб визначення відстані і будемо розглядати далі.

 

Прийнята з супутника кодова послідовність з М символів довжиною Т, запізнюється по відношенню до сформованої генератором приймача на час τ, потрібний на подолання відстані від супутника до приймача. За час τ генератор приймача формує ціле число N послідовностей довжиною Т та частину цієї послідовності, що складається з m цілих та долі ф тактів довжиною   . Таким чином:

 

,

 

а псевдовідстань:

 

  .

 

Для визначення τ приймач затримує послідовності, що формуються, досягаючи максимальної їх кореляції з прийнятими з супутника послідовностями, при цьому m та ф визначаються однозначно (Для С/А-коду  ≈ 1 мкс). Затримка сигналу становить 65-85 мс, а Т≈1 мс (для С/А-коду), тому для однозначного визначення N потрібно визначити по апріорним координатам приймача приблизну відстань до супутника. При цьому достатньо знати приблизну відстань з точністю до 100 км.

 

Внаслідок асинхронності генераторів та затримки сигналу на шляху, визначеної зовнішніми факторами, псевдовідстань становить:

 

,

 

де R – геометрична відстань,   – затримка розповсюдження сигналу на шляху і-й супутник-приймач визначена зовнішніми факторами;   – зміщення часових шкал приймача та і-го супутника відносно часової шкали системного часу; с – швидкість розповсюдження радіохвиль.

 

Відповідно кодова псевдовідстань становить:

 

,

 

де X,Y,Z – невідомі координати об’єкта;  – координати і-го супутника;   – затримка розповсюдження сигналу на шляху і-й супутник-приймач;  – зміщення часових шкал приймача та і-го супутника відносно часової шкали системного часу; с – швидкість розповсюдження радіохвиль.

 

Попередня сторінка Наступна сторінка
 
Матеріали за темою:


Глобальні навігаційні системи

 

Детально про GPS
Структура системи та загальні принципи функціонування
Сигнали GPS - супутників
Навігаційне повідомлення супутника
Визначення відстані до супутника
Розрахунок поправок у відстані
Розрахунок координат супутника
Визначення наближеного положення приймача
Розрахунок положення GPS-приймача
Визначення положення GPS-приймача в диференційному режимі
Оголошення

Запрошуємо
ГІС-Форум "Освіта. Наука. Виробництво" - 2015
ГІС-Форум-2017
 
м. Харків
22-24 лютого
2017 р.

 
 
GeoGuide на Фейсбуці  GeoGuide у ВК
Новини | Публікації | Довідники | Законодавство | Конференції | Каталоги | Про сайт
GeoGuide, 2009-2017, info@geoguide.com.ua