Розрахунок поправок у відстані
(
Кас'янов О.В., "Детально про GPS" )
Визначені
приймачем відстані відрізняються від справжніх внаслідок затримки
сигналу при розповсюдженні. Затримка сигналу на шляху супутник-приймач
складається з тропосферної, іоносферної затримки та затримки сигналу
в нижніх шарах атмосфери:
.
Для
зменшення впливу тропосферної затримки може використовуватися формула:
,
де
E – кут піднесення супутника над горизонтом. Поправка
дозволяє на порядок зменшити вплив тропосферної затримки на псевдовідстань.
Для
виключення іоносферної затримки в одночастотній апаратурі використовується
уточнена модель Клобучара:
(с),
де
(с),
(рад),
(с),
,
,
,
,
,
(с), де .
Коефіцієнти
кубічного рівняння, що характеризують амплітуду вертикальної затримки
та період іоносферної
затримки (n=0,1,2,3)
, передаються в навігаційних повідомленнях супутників; E,
Az – відповідно кут піднесення над горизонтом та азимут
супутника; –
час GPS; – геодезичні
координати супутника в системі WGS-84; x – фаза; F
– фактор нахилу; t – місцевий час;
– геомагнітна широта проекція на поверхню Землі точки перетинання
іоносфери прямою супутник-приймач;
– геодезичні широта та довгота цієї проекції;
- центральний кут між місцем приймача та проекцією точки перетинання
іоносфери прямою супутник-приймач на поверхню Землі. Усі кутові
параметри подаються в долях півкола.
Для
виключення впливу нижніх шарів атмосфери пропонуються різні формули,
залежно від запропонованої моделі атмосфери. Залишаючи розгляд різних
моделей атмосфери за рамками цього матеріалу, відмітимо, що для
корекції відстані можна скористатися, наприклад, формулою Саастамойнена
для експоненціальної моделі атмосфери:

де
P – атмосферний тиск (мб); T – температура (К);
e – вологість (мб); Zd – зенітна відстань супутника.
|