GeoGuide
    GeoGuide
    GeoGuide
 
Новини | Довідники | Законодавство | Конференції | Каталоги | Публікації | Про сайт
Всі довідники: Картографія Геодезія Астрономо-геодезія Геоінформатика GPS & ГЛОНАСС ДЗЗ та фотограмметрія Тлумачник
       
 
Партнери

Сайт "Географія в Україні"
Сайт "Географія в Україні"

Сектор геоінформаційних технологій та геомоніторингу, ХНУ ім. Каразіна
Сектор геоінформаційних технологій та геомоніторингу, ХНУ ім. Каразіна

 

Розрахунок координат супутника

( Кас'янов О.В., "Детально про GPS" )

 

Поточні координати кожного супутника   визначаються по даним його навігаційних повідомлень. Для обчислення положення супутника по ефемеридам на момент спостереження в екваторіальній системі координат використовується наступний алгоритм:

 

1.    Здійснюється обчислення середнього руху:

,

де - множина гравітаційної постійної на масу Землі. В WGS-84 ≈ 3,986008· 1014 м/сек2.

 

2.    Проводиться уточнення середнього руху:

.

3.    Обчислюється час, що пройшов від референтного до моменту отримання повідомлення:

,

де - час отримання ефемериди,  - референтний час.

 

Примітка. Слід мати на увазі, що внаслідок асинхронності генераторів супутника необхідно враховувати також значення відхилення часової шкали супутника від системного часу , яке визначається за формулою:

де  ( n = 0,1,2 ) – параметри годинника супутника та опорний час , які передаються в навігаційному повідомленні.

 

4.    Обчислюється уточнене значення середньої аномалії:

.

5.    Ітераціями знаходиться ексцентрична аномалія:

.

6.    Розраховується значення справжньої аномалії (1):

7.    Обчислюється приблизне значення аргументу широти:

.

8.    Знаходиться поправка до приблизного значення аргументу широти за вплив стиснення Землі на орбіту супутника:

9.    Обчислюється уточнене значення аргументу широти:

10.  Розраховується радіус орбіти:

11.  Знаходиться поправка до приблизного значення радіусу орбіти за вплив стиснення Землі:

12.  Обчислюється уточнене значення аргументу широти:

13.  Розраховується поправка схилення:

14.  Обчислюється уточнене значення схилення орбіти:

15.  Обчислюються координати в площині орбіти:

16.  Розраховується довгота верхобіжнього кута:

де  – швидкість обертання Землі.

 

17.  Обчислюються координати супутника в грінвічській екваторіальній системі координат:

 

Попередня сторінка Наступна сторінка
 
Матеріали за темою:


Глобальні навігаційні системи

 

Детально про GPS
Структура системи та загальні принципи функціонування
Сигнали GPS - супутників
Навігаційне повідомлення супутника
Визначення відстані до супутника
Розрахунок поправок у відстані
Розрахунок координат супутника
Визначення наближеного положення приймача
Розрахунок положення GPS-приймача
Визначення положення GPS-приймача в диференційному режимі
Оголошення

Запрошуємо
ГІС-Форум "Освіта. Наука. Виробництво" - 2015
ГІС-Форум-2017
 
м. Харків
22-24 лютого
2017 р.

 
 
GeoGuide на Фейсбуці  GeoGuide у ВК
Новини | Публікації | Довідники | Законодавство | Конференції | Каталоги | Про сайт
GeoGuide, 2009-2017, info@geoguide.com.ua