GeoGuide
    GeoGuide
    GeoGuide
 
Новини | Довідники | Законодавство | Конференції | Каталоги | Публікації | Про сайт
Всі довідники: Картографія Геодезія Астрономо-геодезія Геоінформатика GPS & ГЛОНАСС ДЗЗ та фотограмметрія Тлумачник
       
 
Партнери

Сайт "Географія в Україні"
Сайт "Географія в Україні"

Сектор геоінформаційних технологій та геомоніторингу, ХНУ ім. Каразіна
Сектор геоінформаційних технологій та геомоніторингу, ХНУ ім. Каразіна

 

Розрахунок положення GPS-приймача

( Кас'янов О.В., "Детально про GPS" )

 

Для визначення положення приймача по повній надлишковій виборці вимірювань складається система рівнянь з великої кількості спостережень, отриманих від більш ніж чотирьох супутників в різні моменти часу на протязі певного інтервалу. Для вирішення системи рівнянь в сучасній апаратурі використовується ітеративний метод зважених найменших квадратів. Здійснюється пошук рішення, що найбільше задовольняє всім визначеним псевдовідстаням.

 

Справжні координати приймача можна визначити як:

 

 

де  – апріорні координати приймача, введені перед початком спостережень користувачем або визначені розрахунком системи 4-х рівнянь, отриманих при першому вимірюванні;  – невідомі поправки до координат.

 

Зі звільнених від тропосферних, іоносферних та атмосферних затримок, а також помилок супутникових годинників, псевдовідстаней складається система рівнянь:

 

  ,

де n– обсяг спостережень; – відстань визначена помилкою годинника приймача; – геометрична дальність:

 

.

 

Розкриваючи скобки, маємо:

 

,

де

 

,

 

.

 

Розкладаючи вираження геометричної дальності в ряд Тейлора та відкидаючи усі члени ряду, що містять   в ступінях вище першого, маємо:

 

.

 

Загалом вираження для псевдовідстані прийме вигляд:

 

,

 

де v – поправки, що компенсують внесені в псевдовідстані похибки.

 

Для визначення поправок   застосовується метод найменших квадратів за умови:

 

.

 

Як відомо, ця умова розпадається на чотири:

 

 

Здійснивши диференціювання по поправках, приходимо до системи рівнянь:

 

У матричному вигляді формула пошуку координат приймача має вигляд:

 

,

де

 

 

 

.

 

Попередня сторінка Наступна сторінка
 
Матеріали за темою:


Глобальні навігаційні системи

 

Детально про GPS
Структура системи та загальні принципи функціонування
Сигнали GPS - супутників
Навігаційне повідомлення супутника
Визначення відстані до супутника
Розрахунок поправок у відстані
Розрахунок координат супутника
Визначення наближеного положення приймача
Розрахунок положення GPS-приймача
Визначення положення GPS-приймача в диференційному режимі
Оголошення

Запрошуємо
ГІС-Форум "Освіта. Наука. Виробництво" - 2015
ГІС-Форум-2017
 
м. Харків
22-24 лютого
2017 р.

 
 
GeoGuide на Фейсбуці  GeoGuide у ВК
Новини | Публікації | Довідники | Законодавство | Конференції | Каталоги | Про сайт
GeoGuide, 2009-2017, info@geoguide.com.ua