|
 |
||
|
| Всі довідники: | Картографія | Геодезія | Астрономо-геодезія | Геоінформатика | GPS & ГЛОНАСС | ДЗЗ та фотограмметрія | Тлумачник |
| Партнери |
|
|
|
Визначення положення в диференційному режимі ( Кас'янов О.В., "Детально про GPS" )
Поправки у псевдовідстані формуються базовою станцією порівнянням геометричних відстаней, визначених по відомим координатам, з псевдовідстанями, визначеними спостереженням за супутниками.
Рисунок 1. Вимірювання у диференційному режимі
Псевдовідстань від і-го супутника до приймача базової станції А становить:
де
Станція формує по кожному супутнику поправку:
яка передається іншим приймачам.
Приймач В визначає псевдовідстані до супутників і виправляє їх на величини отриманих поправок:
На основі визначених таким чином псевдовідстаней приймач В формує систему рівнянь для визначення свого положення.
Поправки в фазові відстані формуються базовою станцією шляхом оцінки на основі відомої геометричної відстані числа цілих хвиль у відстані до супутника.
Визначена станцією А частина фазової відстані до і-го становить:
де
Станція
формує оцінку числа
а диференційна поправка:
Приймач В вимірює фазову відстань і формує рівняння, використовуючи отримані поправки:
|
|||
|
|||
,
– геометрична
відстань; 
– затримка на шляху “супутник-приймач А”; 
– помилка годинника приймача; 
– інші помилки вимірювання.
,
,
.
,
– відстань визначена, помилкою годинника приймача; 
– відстань визначена, помилкою годинника супутника; 
у вигляді числа 
,
яке не дорівнює точно числу 
,
,
.
,
.
