Як Вестник ГЛОНАСС, дрон, який може летіти й катитися, буде використовуватися для вивчення підземних шахт без допомоги людини-пілота.
На відкритому повітрі дрон може автономно рухатися за допомогою ГНСС-систем, але супутниковий сигнал не проникає через земний потік, що означає необхідність керування роботами-спелеологами пілотів-людей.
Ахмед АльНомани та його колеги з шведської компанії Inkonova працюють над альтернативою.
Перший крок - навчити БПЛА побачити те, що знаходиться навколо. Використовуючи лазерні сканери та техніку, що розраховує дистанцію між дроном та сусідніми об'єктами, дрон створює карту свого оточення.
Нещодавно компанія використовувала дрон TILT Ranger для створення карти підземних шахт у Малі. За 10 хвилин дослідники змогли створити віртуальну реконструкцію частин шахт обсягом 30 000 кубічних метрів - третя частина простору Лондона Альберт Холла.
Дрон, що розроблюється компанією, може летіти в автономному режимі, використовуючи набір датчиків - наприклад, акселерометри, гіроскопи тощо.
