Визначення наближеного положення приймача

( Кас'янов О.В., "Детально про GPS" )

Визначення положення може здійснюватися по повній та зростаючій виборці одночасних спостережень. В обох випадках, якщо апріорні координати приймача не відомі, здійснюється їх розрахунок по мінімальній виборці, отриманій при першому вимірюванні.

Для визначення положення приймача по мінімальній виборці одночасних спостережень псевдовідстаней до чотирьох супутників може використовуватися наступний алгоритм:

1.  Праві та ліві частини рівнянь

,  і=1...4,

возводяться в квадрат:

,

.

2.  Формуються різності:

,

де , і=1..4.

.

3.  Виражаючи X, Y, Z через   маємо:

,

,

,

,

  ,

,

  ,

  ,

,

,

, 

,

  і так далі.

4.  Підставляючи  в одно з рівнянь системи:

маємо

Звідти маємо  як один з коренів квадратного рівняння.

5.  Підставляючи отримане значення в рівняння для   отримуємо положення приймача.

Глобальні навігаційні системи

Детально про GPS
	Структура системи та загальні принципи функціонування
	Сигнали GPS - супутників
	Навігаційне повідомлення супутника
	Визначення відстані до супутника
	Розрахунок поправок у відстані
	Розрахунок координат супутника
	Визначення наближеного положення приймача
	Розрахунок положення GPS-приймача
	Визначення положення GPS-приймача в диференційному режимі