Визначення положення в диференційному режимі

( Кас'янов О.В., "Детально про GPS" )

Поправки у псевдовідстані формуються базовою станцією порівнянням геометричних відстаней, визначених по відомим координатам, з псевдовідстанями, визначеними спостереженням за супутниками.

Рисунок 1. Вимірювання у диференційному режимі

Псевдовідстань від і-го супутника до приймача базової станції А становить:

,

де  – геометрична відстань;   – затримка на шляху “супутник-приймач А”;   – помилка годинника приймача;   – інші помилки вимірювання.

Станція формує по кожному супутнику поправку:

,

яка передається іншим приймачам.

Приймач В визначає псевдовідстані до супутників і виправляє їх на величини отриманих поправок:

,

.

На основі визначених таким чином псевдовідстаней приймач В формує систему рівнянь для визначення свого положення.

Поправки в фазові відстані формуються базовою станцією шляхом оцінки на основі відомої геометричної відстані числа цілих хвиль у відстані до супутника.

Визначена станцією А частина фазової відстані до і-го становить:

,

де  – геометрична відстань;   – відстань визначена, помилкою годинника приймача; – відстань визначена, помилкою годинника супутника;   – інші помилки вимірювання.

Станція формує оцінку числа   у вигляді числа , яке не дорівнює точно числу , але близьке до нього. Відповідно відстань до супутника становить:

,

а диференційна поправка:

,

.

Приймач В вимірює фазову відстань і формує рівняння, використовуючи отримані поправки:

,

.

Глобальні навігаційні системи

Детально про GPS
	Структура системи та загальні принципи функціонування
	Сигнали GPS - супутників
	Навігаційне повідомлення супутника
	Визначення відстані до супутника
	Розрахунок поправок у відстані
	Розрахунок координат супутника
	Визначення наближеного положення приймача
	Розрахунок положення GPS-приймача
	Визначення положення GPS-приймача в диференційному режимі