Рух одного небесного тіла відносно іншого (планети навколо Сонця, супутника навколо планети тощо), що має зазвичай значно більшу масу, під дією лише однієї сили – їх взаємного притягання, яка описується законом всесвітнього тяжіння. При цьому обидва тіла розглядаються як матеріальні точки, або кулі з рівномірним розподілом мас за густиною (куля і матеріальна точка з однаковими масами мають однаковий гравітаційний потенціал).
Теорія обчислення незбуреного руху називається у небесній механіці також задачею двох тіл. В астродинаміці та космічній геодезії найчастіше розглядається обмежена, або відносна, задача двох тіл – це незбурений рух штучного небесного тіла відносно планети як нерухомого центра притягання. При цьому планета (притягуючи небесне тіло) має значно більшу масу, ніж штучне небесне тіло (притягуване тіло), тобто масою останнього здебільшого можна знехтувати. У такій найпростішій моделі рух штучного небесного тіла відбувається строго за законами Кеплера, тому його ще називають кеплерівським, або кеплеровим.
Траєкторія кеплерівського руху називається незбуреною, або кеплерівською орбітою. Вона має форму кривої другого порядку, в одному з фокусів якої міститься центр притягання. Розташування орбіти в просторі, її форму і розміри визначають елементи орбіти – шість незалежних один від одного та від часу параметрів.